È sicuro avere contatti con gli animali domestici in casa?

Per favore, potreste fornirmi informazioni sul rischio di infezione tramite saliva, artigli o pelo, su quando posso pulire i loro escrementi e lavarli, sulle precauzioni da prendere quando si assumono antibiotici e su come prepararsi al contatto con terra, fiori e insetti dopo essere stati fuori casa?